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Roboter - Referat
Viele Menschen verbinden mit Robotern noch die Vorstellung von metallisch glänzenden menschenähnlichen Geschöpfen aus Sciene-Ficiton-Filmen. Doch sind Roboter, wie sie heute ind Industrie und Forschung eingesetzt werden, nichts weiter als computergesteuerte Maschinen, die bestimmte, sich wiederholende Arbeiten verrichten.
Der tschechische Schriftsteller Karel Capek schuf den Begriff "Roboter" nach dem tschechischen Wort für Fronarbeit "robot".
Damit bezeichnete er einen künstlichen Menschen, der Bewegungen scheinbar selbstständig ausführt.
In der Industrie werden Roboter heute für Arbeiten eingesetzt, die für den menschen zu gefährlich oder zu eintönig sind.
Oft sind Industrieroboter nur mechanische Greifarme, die nach einem festen Programm bestimmte Arbeiten wiederholen, z.B. das Lackieren von Kraosserieteilen.
Heute werden jedoch auch "lernfähige" Roboter bzw. solche mit künstlicher Intelligenz entwickelt.
Sie besitzen Sensoren zum Erkennen ihrer Umgebung und können nach bestimmten Programmen eigene Entscheidungen treffen.
Beispiele dafür sind die Landegeräte von Raumsonden, die andere Himmelskörper erforschen sollen.
Rückkopplung
Nimmt man einen Gegenstand, z.B. ein Ei, in die Hand, werden Sinnesreize an das Gehirn geleitet.
Nach diesen Informationen steuert das Gehirn automatisch die Bewegungen der Hand und den Fingerdruck.
Eine solche Anpassung wird Rückkopplung genannt.
Komplizierte Roboter werden durch die Rückkopplung ihrer elektronischen Sensoren gesteuert. Dazu gehören Laser, Kameras und Tastensensoren.
Roboterarm
Moderne Industrieroboter werden u.a. in Autowerken zum Schweißen oder Lackieren von Bauteilen eingesetzt.
Sie werden von einem Mikroprozessor gesteuert und arbeiten nach einem bestimmten Programm. Dabei kann die Programmierung durch einen erfahrenen Facharbeiter erfolgen, der das Arbeitsgerät, z.B. einen Greifarm, zunächst von Hand führt.
Manche Roboter können auch einfache gesprochene Kommandos in die Tat umsetzen. Zusätzlich gibt es Sensoren zum Tasten und Sehen.
Fernsteuerung
Fahrbare Roboter übernehmen oft gefährliche Aufgaben wie die Reperatur oder den Abbruch von Kernkraftwerken oder das Zünden getarnter Bomben. Diese Telemanipulatoren werden von einem Menschen ferngesteuert, der aus sicherer Entfernung das allgemeine Vorgehen festlegt. Die Feinabstimmung übernimmt ein eingebauter Computer.
Robotersonden
1976gelang zwei unbemannten "Viking"-Raumsonden eine automatische Landung auf dem Mars.
Sie untersuchten Atmosphäre und Oberfläche des Planeten nach Anzeichen von Leben.
Die Raumsonden funktionierten wie Roboter. Sie bekamen ihre Befehle von der Erde mit auf den Weg, entschieden aber weitgehend selbst, wie sie diese ausführen.
Science-Fiction-Roboter
Die menschenähnlichen Roboter, die man aus Filmen wie "Star Wars" kennt, haben kaum etwas modernen Industrierobotern gemeinsam.
Allerdings wurde von japanischen Ingenieuren zu Versuchszwecken auch ein Roboter auf zwei Beinen gebaut.
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